建筑工地上,工人用如图所示装置将重为$500N$的材料从地面上匀速送到$4m$高处,所用拉力为$200N$,用时为$12s$.不计摩擦和绳重.求:
$(1)$工人做的有用功；
$(2)$工人做功的功率；
$(3)$此过程中该装置的机械效率.（结果保留一位小数）