化学兴趣小组利用以下装置探究气体制取及性质,请结合图回答有关问题.

$(1)$请写出图中仪器的名称:$a$______；
$(2)$实验室用加热高锰酸钾固体的方法制取氧气,可选用的发生装置是______；
$(3)$实验室常用过氧化氢制取氧气,化学方程式是______,与$B$装置相比,选用$F$作为氧气发生装置的主要优点是______；
$(4)$欲收集一瓶干燥的二氧化碳,还需选用装置$G$,则$G$中应装入的试剂是______$,$气体应从______端（选填$b$或$c)$通入.