氢能是新能源利用的新潮流,加快氢能产业发展成为实现"碳达峰、碳中和"的重要举措.如图所示是市场上的某品牌氢能自行车,一次性充满$0.02kg$氢气,$2h$能匀速骑行$50km$,氢能自行车与骑行者总质量为$84kg$,骑行时受到的阻力为总重的$0.05$倍,氢气热值为$1.4\times 10^{8}J/kg$,$g=10N/kg$.求:
$(1)$氢气完全燃烧产生的热量.
$(2)$氢气的利用效率.