剪纸是中国古代最古老的民间艺术之一.如图是一张蕴含着轴对称变换的蝴蝶剪纸,点$A$与点$B$对称,点$C$与点$D$对称,将其放置在直角坐标系中,点$A$,$B$,$C$的坐标分别为$\left(3,0\right)$,$\left(5,0\right)$,$\left(1,4\right)$,则点$D$的坐标为（ ）