请根据如图提供的实验装置（部分铁架台、铁夹省略）,回答有关问题.

$(1)$写出图中标有①、②的仪器名称:①______；②______.
$(2)$实验室若用装置$B$与$C$相连接制取氧气,反应的文字表达式______.检验氧气是否收集满的方法是______.
$(3)$用高锰酸钾制取氧气时有如下步骤:①点燃酒精灯②连接装置并检查装置的气密性③装入药品④用排水集气法收集氧气⑤把导气管撤离水面⑥熄灭酒精灯⑦连接仪器,把试管固定在铁架台上.其中操作顺序正确的是______.
$A$.②③⑦①④⑤⑥
$B$.⑦②③①④⑤⑥
$C$.⑤⑦③②①④⑥
$D$.⑦③①②④⑥⑤
$(4)$氨气在通常状况下是一种无色:有刺激性气味的气体,密度比空气小,极易溶于水.实验室常用加热氯化铵和熟石灰两种固体混合物的方法制取氨气.则实验室制取氨气的发生装置可选用______,收集装置可选用______.