实验室常用下列装置制取氧气,请回答下列问题.

$(1)$仪器$a$的名称为______.
$(2)$实验室用过氧化氢溶液与二氧化锰制取氧气,选择的发生装置为______$(填字母)$,发生反应的文字表达式为______.
$(3)$从物理性质的角度分析,可以用装置$C$收集氧气的原因是______.