解不等式组$\left\{\begin{array}{l}{3x-4＜2,①}\\{2x+2≥x,②}\end{array}\right.$请按下列步骤完成解答:
$(1)$解不等式①,得______；
$(2)$解不等式②,得______；
$(3)$把不等式①和②的解集在数轴上表示出来；

$(4)$原不等式组的解集是______.