实验室加热高锰酸钾来制取氧气,生成气体的体积与加热时间关系如图所示.（标准状况下,氧气的密度$1.429g/L$,计算结果均保留一位小数）

计算:
$(1)$生成的氧气的体积是______$L$.
$(2)$每$158g$高锰酸钾可产生$16g$氧气,问有多少高锰酸钾参加反应?