如图是室温下稀硫酸与氢氧化钠溶液反应过程中的$pH$变化曲线.
$(1)$由图可知两种物质的反应过程为向______中滴加______.
$(2)$两种物质恰好完全反应的点为______$(填字母)$.
$(3)c$点所示的溶液中溶质种类为______.