我国于$2019$年$6$月$5$日首次完成运载火箭海上发射,达到了发射技术的新高度.如图,运载火箭海面发射站点$M$与岸边雷达站$N$处在同一水平高度.当火箭到达点$A$处时,测得点$A$距离发射站点$M$的垂直高度为$9$千米,雷达站$N$测得$A$处的仰角为$37^{\circ}$,火箭继续垂直上升到达点$B$处,此时海岸边$N$处的雷达测得$B$处的仰角为$70^{\circ}$,根据下面提供的参考数据计算下列问题:
$(1)$求火箭海面发射站点$M$与岸边雷达站$N$的距离；
$(2)$求火箭所在点$B$处距发射站点$M$处的高度.
$($参考数据:$\sin 70^{\circ}\approx 0.94,\cos 70^{\circ}\approx 0.34,\tan 70^{\circ}\approx 2.75,\sin 37^{\circ}\approx 0.6,\cos 37^{\circ}\approx 0.80,\tan 37^{\circ}\approx 0.75)$