铅蓄电池在生产、生活中使用广泛.回答下列问题
$(1)$铅蓄电池充电时是将电能转化为______$(填序号)$.
$a$.机械能
$b$.热能
$c$.化学能
$(2)$铅蓄电池的工作原理可以表示为$2PbSO_{4}+2H_{2}O⇌_{放电}^{充电}Pb+PbO_{2}+2H_{2}SO_{4}$.据此可知,铅蓄电池放电时,溶液$pH$将不断______$(填"增大""减小"或"不变")$.
$(3)$废硫酸直接排放会污染环境,用石灰浆处理废硫酸的化学方程式是______.