$A$、$B$两种品牌的共享电动车收费（元）与骑行时间$\left(\min \right)$的函数关系如图所示,其中$A$品牌收费方式为$y_{1}$,$B$品牌的收费方式为$y_{2}$.
$(1)$分别求出$y_{1}$,$y_{2}$与$x$的函数关系式；
$(2)$已知两种品牌共享电动车的平均行驶速度均为$20km/h$.小明可骑$A$品牌或$B$品牌电动车去上班,若小明家到单位的距离为$8km$,那么小明选择哪个品牌的共享电动车更省钱?