甲、乙两人在笔直的湖边公路上同起点、同终点、同方向匀速步行$2400$米先到终点的人原地休息.已知甲先出发$4$分钟,在整个步行过程中,甲、乙两人的距离$y(米)$与甲出发的时间$t($分）之间的关系如图所示,下列结论:①甲步行的速度为$60$米$/$分；②乙走完全程用了$36$分钟；③乙用$16$分钟追上甲；④乙到达终点时,甲离终点还有$360$米.其中正确的结论有（ ）