某年级计划组织部分同学进行义务植树$200$棵,由于同学们积极参与,实际参加植树的同学人数比原计划多了$30$人,结果每人比原计划少植树$1$棵,但总共植树比原计划多了$40$棵,如果假设实际参加植树的同学人数为$x$人,那么可列出方程______.