如图在靠墙（墙的长为$18$米）的地方围成一个长方形的鸡场,另三边用竹篱笆围成的总长为$34$米,
$(1)$求鸡场的长$y(米)$与宽$x($米）的函数关系式,并写出自变量$x$的取值范围；
$(2)$画出此函数的图象.