郑和船队到达各国，先会见当地国王，表达明朝与他们通好的意愿，然后与当地居民和平贸易。郑和航海期间，许多国家的首脑和使臣，搭乘中国宝船来华访问。材料表明郑和远航
A. 规模浩大 B. 发展了与各国之间友好关系
C. 时间跨度长 D. 使世界开始连为一个整体