【新知学习】
如果一个三角形有一边上的中线等于这条边的一半,那么我们就把这样的三角形叫做"智慧三角形".
【概念理解】
$(1)$下列三个三角形,是智慧三角形的是______$(填序号)$；

【灵活应用】
$(2)$如图$1$,已知线段$AB$和直线$l$,用无刻度的直尺和圆规在$l$上找出所有满足条件的点$P$,使得$\triangle ABP$为"智慧三角形"（不写作法,保留作图痕迹）；
【深入探究】
$(3)$如图$2$,等边三角形$ABC$边长$5cm$.若动点$P$以$1cm/s$的速度从点$A$出发,沿$\triangle ABC$的边$AB-BC-CA$运动.若另一动点$Q$以$2cm/s$的速度从点$B$出发,沿边$BC-CA-AB$运动,两点同时出发,当点$Q$首次回到点$B$时,两点同时停止运动.设运动时间为$t s$,那么$t$为______时,$\triangle PBQ$为"智慧三角形".