某实验小组用如图$-1$所示的电路测量未知电阻$R$的阻值（阻值约为$10\Omega )$,电源电压为$3V$.

$(1)$请你用笔画线代替导线,将图$-1$中的电路连接完整.（要求滑片向左移动时电流表示数变大,且导线不能交叉）
$(2)$实验开始前,滑动变阻器的滑片应调到阻值______处.
$(3)$电路连接好后,闭合开关,移动滑动变阻器的滑片至某一位置,电压表示数为$2.7V$,电流表示数如图$-2$所示,是______$A$,则测得未知电阻$R=\_\_\_\_\_\_\Omega$.
$(4)$实验小组的同学通过改变滑动变阻器滑片的位置,进行了多次定值电阻$R$的测量,目的是______.
$A$.减小误差
$B$.寻找实验的普遍规律
$(5)$另一组同学利用如图$-3$所示电路也完成了该实验.电源电压不变,滑动变阻器的最大阻值为$R_{0}$,$a$、$b$为滑动变阻器两端点,请把实验步骤补充完整.
①闭合开关$S$,移动滑动变阻器滑片$P$至$a$端,读出电压表示数$U_{1}$.
②闭合开关$S$,______,读出电压表示数$U_{2}$,则待测电阻的表达式$R=$______(用$R_{0}$、$U_{1}$、$U_{2}$表示）.