实验室制取气体的装置图如如图所示,据图回答下列问题:

$(1)$写出图中标有序号的仪器的名称:①______；②______.
$(2)$实验室用高锰酸钾制取氧气可以选择的发生装置是______$(填字母,下同)$,该反应的化学方程式是______.若要收集较为纯净的氧气,可选择的收集装置是______.
$(3)$某兴趣小组同学在实验室连接$B$、$F$装置制取氧气,其中分液漏斗中加入的药品是______$,$反应的化学方程式是______$,$检验氧气收集满的方法是______.若要除去氧气中混有的水蒸气,可在$B$和$F$之间增加$G$装置,氧气应该从______端（填"$c$"或"$d$"）进入.
$(4)$二氧化碳是一种能溶于水,且密度比空气的大的气体,实验室里用块状大理石和稀盐酸反应制取二氧化碳.实验室制取二氧化碳可选择的装置组合是______.若用$F$装置收集二氧化碳气体.二氧化碳气体应该从______端（填"$a$"或"$b$"）进入.