如图,在一条绷紧的绳索一端系着一艘小船.河岸上一男子拽着绳子另一端向右走,绳端从$C$移动到$E$,绳子始终绷紧且绳长保持不变.
$(1)$若$CF=7$米,$AF=24$米,$AB=18$米,求男子需向右移动的距离；(结果保留根号）
$(2)$此人以$0.5$米每秒的速度收绳,请通过计算回答,该男子能否在$30$秒内将船从$A$处移动到岸边点$F$的位置?