小明同学欲用如图所示装置和相关药品在实验室中制取氧气.

$(1)$写出图中的①、②两种仪器的名称:①______,②______.
$(2)$用$A$装置来制氧气时,发生的反应的符号表达式为______.
$(3)$实验室用过氧化氢溶液和二氧化锰混合制取氧气,选择$C$做发生装置,其优点是______$;$若选择$G$装置收集氧气时,气体从______(填$a$或$b)$端通入,用该装置收集氧气时,检验气体是否收集满的方法（包括操作、现象、结论三方面$)$______.
$(4)$若用$F$装置收集产生的氧气,收集满后,发现氧气的浓度不够,以下分析原因中不合理的是______填序号）.
①装置气密性不好
②导管口刚开始产生气泡就收集
③集气瓶中事先未装满水
④收集满气体后,未在水下盖上玻璃片就直接将集气瓶取出
$(5)$甲烷是密度小于空气、难溶于水的气体,实验室用加热无水醋酸钠和碱石灰的固体混合物制取甲烷.制取甲烷的发生装置应选择______(填装置编号,从装置$A-F$中选择,下同）,收集装置应选择______.
$(6)$小红要收集一瓶氧气探究氧气与铁丝的反应,应选择的收集装置是______,反应的文字表达式为______.