已知$A$,$B$两地相距$80$千米,甲车从$A$地到$B$地,乙车从$B$地到$A$地,两车同时出发,已知甲车的速度比乙车的速度快$15$千米$/$时,且甲车比乙车早半小时到达目的地.若设乙车的速度是$x$千米$/$时,则根据题意可列方程为______.