为了降低成本,某出租车公司实施了"油改气"措施.如图,$y_{1}$,$y_{2}$分别表示燃油汽车和燃气汽车所需费用$y(单位:元)$与行驶路程$S($单位:千米）的关系.已知燃油汽车每千米所需的费用比燃气汽车每千米所需的费用的$3$倍少$0.1$元,设燃气汽车每千米所需的费用为$x$元,则可列方程为______.