"漏壶"是一种古代计时器,在社会实践活动中,某小组同学根据"漏壶"的原理制作了如图①所示的液体漏壶,漏壶是由一个圆锥和一个圆柱组成的,中间连通,液体可以从圆锥容器中匀速漏到圆柱容器中,实验开始时圆柱容器中已有一部分液体.

$(1)$表是实验记录的圆柱体容器液面高度$y(厘米)$与时间$x($小时）的数据:

时间$x(小时)$	$1$	$2$	$3$	$4$	$5$
圆柱体容器液面高度$y(厘米)$	$6$	$10$	$14$	$18$	$22$

在如图②所示的直角坐标系中描出上表的各点,用光滑的线连接；
$(2)$请根据（1）中的数据确定$y$与$x$之间的函数表达式；
$(3)$如果本次实验记录的开始时间是上午$9:00$,那么当圆柱体容器液面高度达到$12$厘米时是几点?