如图,一艘渔船正以$\frac{32\sqrt{3}}{3}$海里$/$小时的速度由西向东赶鱼群,在$A$处看小岛$C$在船北偏东$60^{\circ}$,$60$分钟后,渔船行至$B$处,此时看见小岛$C$在船的北偏东$30^{\circ}$.
$(1)$求小岛$C$到航线$AB$的距离.
$(2)$已知以小岛$C$为中心周围$20$海里内为我军导弹部队军事演习的着弹危险区,问这艘渔船继续向东追赶鱼群,是否有进入危险区的可能?若渔船进去危险区,那么经过多少分钟可穿过危险区?