我国是一个严重缺水的国家,大家应该倍加珍惜水资源,节约用水.据测试,拧不紧的水龙头每秒会滴下$2$滴水,每滴水约$0.05mL$.小明同学在洗手时,没有把水龙头拧紧,当小明离开$x$小时后,水龙头滴了$y mL$水.
$(1)$试写出$y$与$x$之间的函数关系式?
$(2)$当滴了$1440mL$水时,小明离开水龙头几小时?