为了缅怀革命先烈,传承红色精神,青海省某学校八年级师生在清明节期间前往距离学校$15km$的烈士陵园扫墓.一部分师生骑自行车先走,过了$30\min$后,其余师生乘汽车出发,结果他们同时到达.已知汽车的速度是骑车师生速度的$2$倍,设骑车师生的速度为$x km/h$.根据题意,下列方程正确的是（ ）