甲、乙两个工程队计划修建一条长$15$千米的乡村公路,已知甲工程队每天比乙工程队每天多修路$0.5$千米,乙工程队单独完成修路任务所需天数是甲工程队单独完成修路任务所需天数的$1.5$倍.
$(1)$求甲、乙两个工程队每天各修路多少千米?
$(2)$若甲工程队每天的修路费用为$0.5$万元,乙工程队每天的修路费用为$0.4$万元,要使两个工程队修路总费用不超过$5.2$万元,甲工程队至少修路多少天?