如图,在$10\times 10$的正方形网格中,每个小正方形的边长都为$1(即三角形的顶点都在格点上)$.
$(1)$在图中作出$\triangle ABC$关于直线$l$对称的$\triangle A_{1}B_{1}C_{1}$；
$(2)$若有一格点$P$到点$A$、$B$的距离相等,则网格中满足条件的点$P$共有______个；
$(3)$利用网格纸,在直线$l$上求作一点$Q$,使$QB+QC$的值最小（保留痕迹）,则$QB+QC$的最小值是______.