小明与爸爸妈妈在公园里荡秋千,如图,小明坐在秋千的起始位置$A$处,$OA$与地面垂直,两脚在地面上用力一蹬,妈妈在距地面$1.2m$高的$C$处接住他后用力一推,爸爸在$B$处接住他,若妈妈与爸爸到$OA$的水平距离$CD$、$BE$分别为$1.4m$和$2m$,$\angle BOC=90^{\circ}$.

$(1)\triangle OBE$与$\triangle COD$全等吗?请说明理由；
$(2)$爸爸是在距离地面多高的地方接住小明的?