如图,正方形网格中的每个小正方形的边长都是$1$,每个小方格的顶点叫做格点,以格点为顶点分别按下列要求画三角形:

$(1)$在图$1$中画一个直角三角形,使它的三边长都是有理数；
$(2)$在图$2$中画一个直角三角形,使它的三边长都是无理数；
$(3)$在图$3$中画一个等腰三角形,使它的三边长都是无理数（和图$2$画的三角形不全等).