21.(本小题12分)
如图，$AB$是$\odot O$的直径，点$C$、$D$在圆上，$D$是$\odot_{AC}$的中点，$DE \perp AB$于点$E$，交$AC$于点$F$，$AC$、$DB$交于点$G$，$H$在$AB$延长线上且$\angle BCH = \angle CAB$。
(1)求证： $CH$为 $\odot O$的切线.
(2)求证：AF=DF.
(3)若DG = 2，GB = 3，求AD的长.