快舟湖北交广号火箭发射成功（如图$1)$,实现了$2024$年中国航天发射"开门红".其发射过程示意图如图$2$.火箭从地面$A$处发射,前$10s$以$44m/s$的平均速度竖直上升到达点$B$.此时在雷达站$P$处测得的火箭仰角为$6^{\circ}$.火箭再继续上升$10s$后到达$C$处,此时在雷达站$P$处测得的火箭仰角为$51^{\circ}$.求火箭在$BC$段的平均速度.(参考数据:$\sin 6^{\circ}\approx 0.10,\cos 6^{\circ}\approx 0.99,\tan 6^{\circ}\approx 0.11,\sin 51^{\circ}\approx 0.78,\cos 51^{\circ}\approx 0.63,\tan 51^{\circ}\approx 1.235)$