某校无人机兴趣小组在广场上开展活动,测量无人机的飞行高度.如图所示,点$A$,$B$,$C$在同一平面内,操控者站在坡度是$i=1:\sqrt{3}$,坡面长$6m$的斜坡$BC$的底部$C$处遥控无人机,坡顶$B$处的无人机以$0.4m/s$的速度沿仰角$\alpha =39^{\circ}$的方向爬升,$30s$时到达空中的点$A$处.
$(1)$求此时无人机离点$C$所在地面的高度；
$(2)$此时,若在距离$C$点$4.5m$处的点$M$处站着一个人,他正抬头仰望无人机,请问无人机是否在此人头顶的正上方?请说明理由.
$($结果精确到$0.1m$,参考数据:$\sin 39^{\circ}\approx 0.63$,$\cos 39^{\circ}\approx 0.78$,$\tan 39^{\circ}\approx 0.81$,$\sqrt{2}≈1.41$,$\sqrt{3}≈1.73)$