为降低空气污染,公交公司决定全部更换节能环保的燃气公交车.计划购买$A$型和$B$型两种公交车共$10$辆,其中每台的价格,年均载客量如表:

	$A$型	$B$型
价格（万元$/辆)$	$a$	$b$
年均载客量（万人$/$年$/辆)$	$60$	$100$

若购买$A$型公交车$1$辆,$B$型公交车$2$辆,共需$400$万元；若购买$A$型公交车$2$辆,$B$型公交车$1$辆,共需$350$万元
$(1)$求购买每辆$A$型公交车和每辆$B$型公交车分别多少万元?
$(2)$如果该公司购买$A$型和$B$型公交车的总费用不超过$1200$万元,且确保这$10$辆公交车年均载客总和不少于$680$万人次,有哪几种购车方案?请你设计一个方案,使得购车总费用最少.