斑马线前"车让人",反映了城市的文明程度,但行人一般都会在红灯亮起前通过马路.某人行横道全长$24$米,小明以$1.2m/s$的速度过该人行横道,行至$\frac{1}{3}$处时,$9$秒倒计时灯亮了.小明要在红灯亮起前通过马路,他的速度至少要提高到原来的（ ）