某居民小区一处圆柱形的输水管道破裂,维修人员为更换管道,需确定管道圆形截面的半径,如图是水平放置的破裂管道有水部分的截面.
$(1)$请你用直尺和圆规补全这个输水管道的圆形截面（保留作图痕迹）；
$(2)$若这个输水管道有水部分的水面宽$AB=24cm$,水面最深地方的高度为$8cm$,求这个圆形截面的半径.