如图,在平面直角坐标系中,矩形$ABCD$的对角线$AC$的中点与坐标原点重合,点$E$是$x$轴上一点,连接$AE$、$BE$,若$AD$平分$\angle OAE$,反比例函数$y=\frac{k}{x}(k \lt 0,x \lt 0)$的图象经过$AE$上的点$A$、$F$,且$AF=EF$,$\triangle ABE$的面积为$18$,则$k$的值为______.