如图,在$6\times 6$的正方形网格中,点$A$,$B$在格点上,请你仅用一把无刻度的直尺按要求作图,并保留作图痕迹.（1）在图$1$中,作一个以$AB$为中位线的$\triangle CDE$,使$\triangle CDE$的顶点都在格点上.
$(2)$在图$2$中,作一个以$AB$为对角线的菱形,使菱形的顶点都在格点上.