图①、图②、图③均是$6\times 4$的正方形网格,每个小正方形的边长均为$1$,每个小正方形的顶点叫做格点,$\triangle ABC$的顶点均在格点上,只用无刻度的直尺,在给定的网格中按要求画图,所画图形的顶点均在格点上.

$(1)$在图①中以$AC$为边,画一个等腰$\triangle ACD$；
$(2)$在图②中画$\triangle ABE$,使$\triangle ABE$与$\triangle ABC$关于直线$AB$对称；
$(3)$在图③中画$\triangle BAF$,使$\triangle BAF$与$\triangle ABC$全等.