如图,小艺同学为了测量学校旗杆$AB$的高度,在离$B$点$10$米的$O$处水平放置一个平面镜,小艺沿射线$BO$方向后退到$D$点时,正好从镜子中看到旗杆顶端$A$点,若$DO=2$米,小艺的眼睛离地面的高度$CD=1.6$米,请你帮助小艺计算一下旗杆$AB$的高度.