小明想测一棵树的高度,他发现树的影子恰好落在地面和一斜坡上,如图,此时测得地面上的影长为$16$米,坡面上的影长为$8$米.已知斜坡的坡角为$30^{\circ}$,同一时刻,一根长为$1$米、垂直于地面放置的标杆在地面上的影长为$2$米,求树的高度.