如图,点$A$,$B$,$C$为平面内不在同一直线上的三点.点$D$为平面内一个动点.线段$AB$,$BC$,$CD$,$DA$的中点分别为$M$,$N$,$P$,$Q$.在点$D$的运动过程中,有下列结论:
①存在无数个中点四边形$MNPQ$是平行四边形；
②存在无数个中点四边形$MNPQ$是菱形；
③存在无数个中点四边形$MNPQ$是矩形；
④存在两个中点四边形$MNPQ$是正方形.
所有正确结论的序号是______.