如图,在$Rt\triangle ABC$中,$\angle C=90^{\circ}$,按以下步骤作图:
①以$B$为圆心,以任意长为半径作弧,分别交$AB$,$BC$于点$M$,$N$；
②分别以$M$、$N$为圆心,以大于$\frac{1}{2}MN$的长为半径作弧,两弧在$\angle ABC$内交于点$P$；
③作射线$BP$,交$AC$于点$D$.若$CD=3$,则点$D$到直线$AB$的距离是______.