初中生体能训练中有一项跳跃泥潭障碍训练,如图,小刚平时助跑跳跃距离约为$\left(4.5\pm 0.1\right)$米,他不确定自己是否能够跳过这个泥潭$(AB$的长度),于是测量了相关长度,由于米尺长度有限,小刚测得$AC=2.1$米,$BC=2$米,根据小刚的测量,他______完成这项训练挑战.(填"能"或"不能"）