如图,有$4$张分别印有$Q$版西游图案的卡片:$A$唐僧、$B$孙悟空、$C$猪八戒、$D$沙悟净.

现将这$4$张卡片（卡片的形状、大小、质地都相同）放在不透明的盒子中,搅匀后从中任意取出$1$张卡片,记录后放回、搅匀,再从中任意取出$1$张卡片.求下列事件发生的概率:
$(1)$第一次取出的卡片图案为"$B$孙悟空"的概率为______；
$(2)$用画树状图或列表的方法,求两次取出的$2$张卡片中至少有$1$张图案为"$A$唐僧"的概率.