如图,已知四边形$ABCD$中,$AB=10$厘米,$BC=8$厘米,$CD=12$厘米,$\angle B=\angle C$,点$E$为$AB$的中点.如果点$P$在线段$BC$上以$3$厘米$/$秒的速度由$B$点向$C$点运动,同时,点$Q$在线段$CD$上由$C$点向$D$点运动.当点$Q$的运动速度为______时,能够使$\triangle BPE$与$\triangle CQP$全等.