张老师和李老师同时从学校出发,乘车去距学校$35$千米的新华书店购买书籍,张老师比李老师每小时多走$2$千米,结果比李老师早到半小时,两位老师每小时各走多少千米?设李老师每小时走$x$千米,依题意,得到的方程是______.