周末,小宏和小帆准备相约去湖边景点$D$钓鱼.如图,$A$,$B$,$C$,$D$为同一平面内的四个景点.已知景点$A$位于景点$B$的正东方向,景点$D$位于景点$C$的正东方向,景点$A$位于景点$D$的西南方向$3000$米处,景点$B$位于景点$D$的南偏西$53^{\circ}$方向,景点$C$位于景点$B$的北偏东$30^{\circ}$方向.(参考数据:$\sin 53^{\circ}\approx \frac{4}{5}$,$\cos 53^{\circ}\approx \frac{3}{5}$,$\tan 53^{\circ}\approx \frac{4}{3}$,$\sqrt{2}\approx 1.41$,$\sqrt{3}\approx 1.73$,$\sqrt{6}\approx 2.45)$
$(1)$求景点$D$到景点$B$的距离；(结果保留根号）
$(2)$小宏选择路线$A-B-D$以$1.6$米$/$秒前往景点$D$处,小帆选择路线$B-C-D$以$1.5$米$/$秒前往景点$D$,两人在各景点处停留的时间忽略不计.已知两人同时出发且匀速前进,请通过计算说明谁先到达景点$D.($结果保留$1$位小数）