【阅读材料】小颖同学遇到下列问题.
解方程组$\left\{\begin{array}{c}5x+2y=12①\\ 2x+5y②\end{array}\right.$.
她发现如果用代入消元法,会出现分数运算:如果用加减消元法,系数会变大这两种方法,在运算中都容易出错她再仔细观察,发现如果将两个方程相加时两个未知数的系数相等,将两个方程相减时两个未知数的系数互为相反数.她试着给出了以下解题过程:
解:①$+$②,得$7x+7y=21$,化简得:$x+y=3$③
①$-$②,得$3x-3y=3$,化简得:$x-y=1$④
③$+$④,得$2x=4$,解得$x=2$
③$-$④,得$2y=2$,解得$y=1$
所以原方程组的解为$\left\{\begin{array}{l}x=2\\ y=1\end{array}\right.$.
如果一个方程组中,两个方程相加时两个未知数的系数相等,两个方程相减时两个未知数的系数互为相反数:或者两个方程相加时两个未知数的系数互为相反数,两个方程相减时两个未知数的系数相等,那么我们称这样的二元一次方程组为"系数友好方程组",称小颖的解法为"循环加减法".
【解决问题】
$(1)$方程组$\left\{\begin{array}{c}7x-5y=29\\ 5x-7y=19\end{array}\right.$______$(填"是"或"不是")$"系数友好方程组".
$(2)$如果（1）中的方程组是"系数友好方程组",请用"循环加减法"解该方程组.如果不是,请选择适当的方法解该方程组.